uDive

uDrive

uDrive는 Level 3 이상의 자율주행 시스템 구현이 가능한 언맨드솔루션의 자율주행 알고리즘으로 외부 주행환경 인식시스템, 판단/주행전략 시스템으로 구성되어 있습니다. 자율주행 이동체 (국토교통부, A형 / B형 / C형 자율주행 자동차)에 대해 다양한 적용 및 실증을 진행하고 있으며, 알고리즘 고도화를 위해 협력 및 공동개발하고 있습니다.

시스템 구성

udrive1.4.1.x의 자율주행 시스템은 Perception 시스템과 Planning 시스템으로 구성됩니다.

시스템구성 시스템구성

* 운영 환경 및 도로 상황에 따라 센서 구성은 변경됩니다.

주행모드

  • 차로유지모드

    차로유지모드

  • 차로변경모드

    차로변경모드

  • Cut-In / Cut-Out 모드

    Cut-In / Cut-Out 모드

  • 체상황 추종 및 해제 모드 (ACC)

    정체상황 추종 및 해제 모드 (ACC)

  • 전방충돌방지 모드 (AEB)

    전방충돌방지 모드 (AEB)

  • 신호등인식 및 대응 (OBU, Camera)

    신호등인식 및 대응 (OBU, Camera)

주행모드

차로유지모드

차로유지모드

차로변경모드

차로변경모드

Cut-In / Cut-Out 모드

Cut-In / Cut-Out 모드

체상황 추종 및 해제 모드 (ACC)

정체상황 추종 및 해제 모드 (ACC)

전방충돌방지 모드 (AEB)

전방충돌방지 모드 (AEB)

신호등인식 및 대응 (OBU, Camera)

신호등인식 및 대응 (OBU, Camera)

센서 구성

uDrive1.4.1.x 센서구성

  • 자율주행시스템 구성장치명
  • 장착 수량
  • 구성장치의 용도
    • LiDAR
    • 6
    • 전후방 장애물 검출
    • GPS/IMU
    • 1
    • 차량 위치 및 헤딩 인식
    • Controller
    • 1
    • LiDAR데이터 처리, 장애물 검출 + 상황 판단
    • Camera
    • 4
    • 전후방 상황인식

* 운영 환경 및 도로상황에 따라 센서 구성은 변경됩니다.