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자율주행 LEVEL

미국자동차공학회(SAE)에서는 자율주행을 Level 0~5단계로 구분하고 있습니다. Level 0은 운전자가 차량의 모든 동작을 컨트롤하는 단계이며 Level 1~5까지는 자율주행을 위한 센서들이 차량에 장착되면서 운전자 개입 정도가 낮아지도록 분류되어 있습니다.

  • LEVEL1 (운전자 지원가능)LEVEL1 slide_down

    • 1단계는 차량이 운전자를 보조하여 특정 기능(조향, 가감속 등)만을 자동적으로 수행하며, 정속주행시스템 (ACC)등이 해당합니다.
    • 1개의 ADAS 장착, 운전대 또는 페달 중 선택적 자동제어
  • LEVEL2 (부분 자동운전)LEVEL2 slide_down

    • 2단계는 각 단일의 ADAS 기능을 결합시켜 부분적인 자동주행이 가능합니다.
      ACC와 LKAS 등을 결합하여 고속도로 주행 시 선행 차량과 주행 차선을 인식하여 앞차와의 간격과 주행 차선을 유지하는 부분 자율주행이 이에 해당되며 운전자는 반드시 주행 상황을 모니터하며 긴급 상황에 대비해야 합니다.
    • 2개 이상의 ADAS 장착, 운전대와 페달을 동시에 자동제어
  • LEVEL3 (조건부 자율주행)LEVEL3 slide_down

    • 3단계는 조건부 자율주행 단계로 운전자의 조작 없이도 일정 구간에 대한 자율주행이 가능합니다.
      차선 유지, 선행 차량과의 간격, 긴급 상황에서의 정지 등 다양한 주행 환경에 대해 자동주행이 가능하지만, 3단계 역시 운전자는 긴급 상황에 대해서 대비하고 있어야 하며 언제든지 운전권을 전환 받을 준비가 되어 있어야 합니다.
    • 제한된 조건에서 자율주행
  • LEVEL4 (자율주행)LEVEL4 slide_down

    • 4단계는 자율주행 단계로 차량이 모든 주행에 대한 제어권을 가지고 있어 운전자의 모니터링 없이도 자율주행이 가능하지만 극소수의 긴급 상황을 대비하여 운전자가 꼭 있어야 합니다.
    • 모든 상황에서 자율주행
  • LEVEL5 (완전자율주행 / 운전자 없음)LEVEL5 slide_down

    • 5단계는 완전 자율주행 단계로 모든 주행 환경에서 운전자의 모니터링 및 개입이 전혀 필요하지 않은 자율주행을 수행하며 운전자(운전석)가 필요 없는 형태로 모든 자율주행기술의 목표가 되고 있는 최종단계입니다.
    • 모든 상황에서 자율주행

System Configuration
Example

Low-Level

autonomous platform
    • Delphi
      ESR 2.5

    • Logitec
      C922 PRO
      HD STREAM WEBCAM

    • u-blox
      F9P

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Allied Vision
      GT1290C

    • u-blox
      F9P

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • u-blox
      F9P

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • u-blox
      F9P

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

Intermediate-Level

autonomous platform
    • Delphi
      ESR 2.5

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Neosys
      Nuvo-7006LP

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16 Hi-Res

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Mobileye
      630

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16 Hi-Res

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ellipse2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Neosys
      Nuvo-7006LP

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Mobileye
      630

    • NovAtel
      PwrPak7D-E1™

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      SRR2

Advanced-Level

autonomous platform
    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • SICK
      TiM571

    • Allied Vision
      GT1290C

    • Mobileye
      630

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Neosys
      Nuvo-7006LP

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16

    • Mobileye
      630

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Neosys
      Nuvo-7006LP

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-32C

    • Allied Vision
      GT1290C

    • SBG Systems
      Ekinox 2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-32C

    • Mobileye
      630

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Delphi
      SRR2

    • Delphi
      ESR 2.5

    • Velodyne
      VLP-16 Hi-Res

    • Chameleon3
      USB3

    • SBG Systems
      Ekinox2-D

    • Neosys
      Nuvo-7160GC

    • Neosys
      Nuvo-7006LP

    • Delphi
      SRR2