Sensor System
자율주행자동차를 구성하는 요소기술은 인지, 판단, 차량제어로 구성됩니다. 인지와 판단은 물론, 차량제어의 피드백 제어를 위해서 자율주행자동차에 장착되는 센서시스템의 성능 및 안정성은 중요합니다.
센서시스템의 구성은 자율주행자동차의 기능 및 성능, ODD(Operational Design Domain) 설계에 따라 결정될 수 있습니다.
센서 개별 성능뿐만 아니라 시스템통합 관점에서 신호처리 및 융합 성능을 고려하여 제어기의 연산성능을 결정하고 신호인터페이스 사양도 고려합니다.
언맨드솔루션은 자율주행자동차를 위한 센서시스템의 구성을 위해서 Radar, LiDAR, Camera, GNSS 등의 검증된 제품을 공급하고 있으며, 풍부한 자율주행자동차 제작 경험을 통해 고객의 요구도에 부합하는 센서시스템 구성 서비스를 제공하고 있습니다.
System Configuration
Example
Low-Level
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Logitec
C922 PRO
HD STREAM WEBCAM -
u-blox
F9P
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Allied Vision
GT1290C -
u-blox
F9P
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
u-blox
F9P
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
u-blox
F9P
-
Intermediate-Level
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 Hi-Res -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ekinox2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Mobileye
630 -
SBG Systems
Ellipse2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 Hi-Res -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ekinox2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ellipse2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Mobileye
630 -
NovAtel
PwrPak7D-E1™ -
Delphi
SRR2
-
Advanced-Level
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
SICK
TiM571 -
Allied Vision
GT1290C -
Mobileye
630 -
SBG Systems
Ekinox2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 -
Mobileye
630 -
SBG Systems
Ekinox2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-32C -
Allied Vision
GT1290C -
SBG Systems
Ekinox 2-D
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-32C -
Mobileye
630 -
SBG Systems
Ekinox2-D -
Delphi
SRR2
-
-
-
Delphi
ESR 2.5 -
Velodyne
VLP-16 Hi-Res -
Chameleon3
USB3 -
SBG Systems
Ekinox2-D -
Delphi
SRR2
-